servo

Servomotoren - per PWM-Signal auf einen Winkel gestellt.

Bauteile

Bauteil	Typ	Samples	Hardware
miuzei-9g-servo/	Micro-Servo 9g, Metallgetriebe, ~0..180 Grad	a-b-drehen, zwei-stellungen, sweep, winkel-mit-encoder, endlagen-kalibrieren, bolzen-schalten, box-startprogramm	hardware

Grundlagen

• PWM: pin0.set_analog_period(20) (20 ms = 50 Hz), dann pin0.write_analog(duty) mit duty von ca. 26 (0.5 ms, 0 Grad) bis 123 (2.4 ms, 180 Grad).
• Stromversorgung: einzelner unbelasteter Servo geht am 3V-Pin; unter Last oder bei mehreren Servos externes Batteriefach (4.5-6 V) mit gemeinsamer Masse verwenden.