sweep

Bauteil: Miuzei Micro Servo 9g · Kategorie: servo

Der Servo faehrt langsam von 0 bis 180 Grad und wieder zurueck - endlos. Knopf A haelt die Bewegung an und startet sie wieder.

Material

Anzahl	Bauteil
1	micro:bit V2.2
1	Miuzei Micro Servo 9g (Metallgetriebe)
3	Jumperkabel
—	optional: Batteriefach 3x AA

Masse fuers CAD: ../../../../hardware/servo/miuzei-9g-servo/

Verkabelung

Identisch zu zwei-stellungen:

   P0  -> Signal (orange/gelb)
   3V  -> +      (rot)
   GND -> -      (braun/schwarz)

Mit externer Batteriebox (3x 1.5 V) statt 3V: + der Box an Servo rot, - der Box an Servo braun und an micro:bit GND, Signal an P0, 3V frei lassen. Details: Bauteil-README.

Foto der Verkabelung

Nach dem Test ein Foto in wiring/ ablegen und hier einbinden:

Wie der Code funktioniert

• winkel wird pro Durchlauf um 5 Grad veraendert, richtung (+1 / -1) kehrt sich an den Enden (0 und 180) um.
• sleep(40) bestimmt das Tempo: groesser = langsamer.
• button_a.was_pressed() schaltet die Variable laeuft um; ist sie False, wird kein neuer Winkel gesetzt.

Programm

Ganzer Code, Quelle main.py (hier automatisch eingefuegt):

# Sample: sweep  (Miuzei Micro Servo 9g, Metallgetriebe)
# Board:   BBC micro:bit V2.2
# Sprache: MicroPython
#
# Ziel: Der Servo faehrt langsam von 0 bis 180 Grad und wieder zurueck.
#       Knopf A haelt die Bewegung an bzw. startet sie wieder.
#
# --------------------------------------------------------------------------
# Verkabelung  (wie Sample "zwei-stellungen")
# --------------------------------------------------------------------------
#   Servo orange/gelb (Signal)  ->  P0
#   Servo rot         (+)        ->  3V   (bei Zittern/Reset: externes 4.5-V-Fach,
#                                          GND gemeinsam mit dem micro:bit)
#   Servo braun/schwarz (-)      ->  GND
# --------------------------------------------------------------------------

from microbit import *

pin0.set_analog_period(20)   # 20 ms = 50 Hz


def servo_winkel(grad):
    grad = max(0, min(180, grad))
    duty = int(26 + grad * (123 - 26) / 180)   # ca. 0.5 ms .. 2.4 ms
    pin0.write_analog(duty)


winkel = 0
richtung = 1        # +1 = aufwaerts, -1 = abwaerts
laeuft = True

servo_winkel(winkel)

while True:
    # Knopf A: Bewegung an / aus
    if button_a.was_pressed():
        laeuft = not laeuft
        display.show(Image.ARROW_E if laeuft else Image.SQUARE_SMALL)
        sleep(200)
        display.clear()

    if laeuft:
        winkel = winkel + richtung * 5     # Schrittweite 5 Grad
        if winkel >= 180:
            winkel = 180
            richtung = -1
        elif winkel <= 0:
            winkel = 0
            richtung = 1
        servo_winkel(winkel)

    sleep(40)   # bestimmt das Tempo der Bewegung

Auf den micro:bit uebertragen

https://python.microbit.org/v/3 -> Code einfuegen -> Connect -> Send to micro:bit. Details: ../../../../docs/setup.md.

Erwartetes Verhalten

• Servo pendelt gleichmaessig zwischen 0 und 180 Grad
• Knopf A -> Bewegung stoppt (Quadrat-Symbol) bzw. laeuft weiter (Pfeil)

Moegliche Erweiterungen

• Tempo mit Knopf B umschalten (schnell / langsam)
• Nur einen Teilbereich abfahren (z. B. 60..120 Grad)
• Am Umkehrpunkt kurz warten