Beschleunigungssensor

Misst die Beschleunigung in drei Achsen (X quer, Y laengs, Z senkrecht zur Platine). Im Ruhezustand misst er nur die Erdanziehung - daraus laesst sich die Lage (Neigung) ableiten. Ausserdem erkennt er fertige Gesten wie Schuetteln oder Kippen.

• Eingebaut, kein Aufbau noetig
• accelerometer - Objekt, immer verfuegbar

Wichtige Befehle

Befehl	Bedeutung
accelerometer.get_x()	Beschleunigung X in Milli-g (ca. -1000..1000 bei Neigung, -2000..2000 max)
accelerometer.get_y() / get_z()	dasselbe fuer Y- und Z-Achse
accelerometer.get_values()	Tupel (x, y, z) auf einmal
accelerometer.was_gesture("shake")	True, wenn seit dem letzten Aufruf geschuettelt wurde
accelerometer.current_gesture()	aktuelle Geste als Text

Gesten: "up", "down", "left", "right", "face up", "face down", "freefall", "3g", "6g", "8g", "shake".

Samples (Lernreihenfolge)

1. wasserwaage/ - ein Leuchtpunkt zeigt die Neigung an
2. shake-wuerfel/ - Schuetteln wuerfelt eine Zahl 1..6