wasserwaage

Bauteil: Beschleunigungssensor · Kategorie: onboard

Ein Leuchtpunkt zeigt die Neigung des micro:bit. Flach = Mitte, Kippen = der Punkt wandert in die Kipprichtung (wie die Libelle einer Wasserwaage).

Material

Anzahl	Bauteil
1	micro:bit V2.2

Hardware

Eingebaut, kein Aufbau noetig.

Wie der Code funktioniert

• accelerometer.get_x() / get_y() liefern die Beschleunigung in Milli-g. Im Ruhezustand wirkt nur die Erdanziehung - bei Neigung ergibt das etwa -1000..1000.
• 2 + x // 300 rechnet das auf eine Spalte 0..4 um (2 = Mitte).
• max(0, min(4, ...)) haelt den Punkt auf der Matrix.
• display.clear() vor jedem set_pixel() - sonst bleibt eine Spur stehen.

Zeigt der Punkt spiegelverkehrt, das Vorzeichen tauschen (2 - x // 300).

Programm

Ganzer Code, Quelle main.py (hier automatisch eingefuegt):

# Sample: wasserwaage  (eingebauter Beschleunigungssensor)
# Board:   BBC micro:bit V2.2
# Sprache: MicroPython
#
# Ziel: Ein einzelner Leuchtpunkt auf der LED-Matrix zeigt die Neigung des
#       micro:bit an. Liegt das Board flach, leuchtet die Mitte. Kippt man
#       es, wandert der Punkt in die Kipprichtung - wie eine Libelle.
#
# --------------------------------------------------------------------------
# Hardware
# --------------------------------------------------------------------------
#   Nichts anschliessen - der Beschleunigungssensor ist fest eingebaut.
# --------------------------------------------------------------------------

from microbit import *

while True:
    # get_x(): quer zur Platine, get_y(): laengs. Einheit Milli-g.
    # Bei Neigung etwa -1000..1000. Teilen durch 300 -> Schritte -3..3.
    x = accelerometer.get_x()
    y = accelerometer.get_y()

    spalte = 2 + x // 300
    zeile = 2 + y // 300

    # Auf die 5x5-Matrix begrenzen (Index 0..4)
    spalte = max(0, min(4, spalte))
    zeile = max(0, min(4, zeile))

    display.clear()
    display.set_pixel(spalte, zeile, 9)

    sleep(50)

Auf den micro:bit uebertragen

https://python.microbit.org/v/3 -> Code einfuegen -> Connect -> Send to micro:bit. Details: ../../../../docs/setup.md.

Erwartetes Verhalten

• Board flach auf den Tisch -> Punkt in der Mitte
• nach rechts kippen -> Punkt wandert nach rechts, usw.
• staerkeres Kippen -> Punkt am Rand

Moegliche Erweiterungen

• bei flacher Lage (Punkt in der Mitte) einen Ton oder ein Herz zeigen
• accelerometer.get_z() dazunehmen: erkennen, ob das Board auf dem Ruecken liegt
• Punkt mit Nachleuchten (alte Position schwaecher weiterzeigen)